Блоки управления серводвигателями

Контроллеры сервера Серво представляют собой механическую модель совместной работы. Перед более подробным рассмотрением контроллеров сервера Серво, имеет смысл дать некоторые определения.

Что такое Серво?

Сервопривод представляет собой систему управления, состоящую из серводвигателя и драйверов. Двигатели выполняют функцию управления механическими системами, а драйверы используются для управления двигателями. Таким образом, серводрайвер и двигатель являются неразделимой парой. Обычно они изготавливаются производителем в виде комбинированных устройств.

Кратко можно сказать, что серводрайвер - это системы управления серводвигателями. Серводрайвер используется в промышленном секторе автоматизации и обеспечивает управление серводвигателями в системах роботов и машин путем написания программ с поддержкой ПЛК для контроля позиции, механической работы двигателя, крутящего момента, положения, выхода и скорости посредством серводвигателей. Система Серво в основном состоит из четырех основных компонентов: драйвер, двигатель, энкодер и контроллер с обратной связью.

Серводвигатель

Это системы, выполняющие управление скоростью, положением и направлением движения быстро. Серводвигатели обладают выдающимися свойствами, такими как экономия энергии при вращении и перерывы между операциями.

Основная цель серводвигателей - обеспечить продолжение процессов настроенных для выполнения работ и задач при стандартизированных положениях. Они являются неотъемлемой частью технологий роботов. Серводвигатели управляются драйвером с использованием компьютера и ПЛК, добавляя дополнительные команды с помощью программ и программной поддержки. В отличие от стандартных двигателей, которые характеризуются легкостью в применении и обслуживании, малым количеством сбоев и разнообразными функциями, серводвигатели являются неотъемлемой частью сектора. Серводвигатели, используемые в различных областях, таких как роботизированные системы, промышленная автоматизация и автоматизация здания, объединяются под двумя основными категориями: DC серводвигатели и AC серводвигатели.

DC Серводвигатель Драйвер

Можно сказать, что это типы двигателей с накопленным опытом. В их структуре присутствуют зубчатки для вращения и момент двигателя, а также возможность двигаться на 180 градусов. Они могут быть произведены в разных мощностях. DC серводвигатель драйверы работают от постоянного тока. В обратной связи используются инкрементные энкодеры, датчики Холла и тахогенератор. Как самые доступные по цене двигатели на рынке, они динамичны и легки в использовании. Они могут быть аналоговыми или цифровыми. Используются в офисной технике, военных устройствах, системах позиционирования, цифровых станках с ЧПУ и других областях. Они легко монтируются в любой среде.

AC Серводвигатель Драйвер

Известные также как AC серводвигатель драйверы, они используются в проектах с высокой мощностью и широким диапазоном частот. Благодаря высоким магнитным полям, они обеспечивают высокую эффективность благодаря AC драйверам серводвигателей. Они обладают быстрой и точной возможностью контроля движения. Благодаря цепи AC драйверов серводвигателя, они могут сохранять стабильность работы в условиях жестких рабочих условий. AC серводвигатели, относящиеся к индукционному типу двигателей, могут производиться как двухфазные, так и трехфазные.

Сравнение DC Серводвигателя и AC Серводвигателя

• В целом, DC моторы известны как с щетками, а AC моторы как бесщеточные.
• DC моторы с щетками могут разрушиться со временем из-за износа щеток или потери эффективности, в то время как AC моторам требуется меньше обслуживания.
• У AC моторов меньше потребность в обслуживании.
• DC моторы занимают больше места, чем AC моторы.
• AC моторы подходят для проектов, требующих как высокую, так и низкую мощность, в то время как DC моторы используются только в проектах высокой мощности.
• Цена на AC моторы выше, чем на DC моторы.

Детали, На Которые Стоит Обратить Внимание При Выборе Системы Серводвигателя

• Проверьте, производятся ли они в широком диапазоне мощности.
• По возможности серводвигательная система должна быть полностью цифровой.
• Обратите внимание на поддерживаемые промышленные протоколы обмена информацией.
• Он должен быть высоко точным.
• Должен иметь уровень токового тока в области демпфера.
• Должен иметь высокую производительность и способность переносить перегрузку.
• Должен уметь внутренне устанавливать позиции.
• Должен быть легким и перемещаемым.
• Эффективность и наличие функции автоматической идентификации двигателя.
• Прочность механической ударопрочности.
• Умение обновлять скорости движения.
• Должна обладать настройкой параметров для внешних приложений, таких как компьютер, планшет и т. д.
• Настройки параметров должны быть простыми и легко применимыми, освобождены от сложности.
• Необходимо проверить, есть ли функциональность международной защиты.
• Убедитесь, что скорость пульсации ввода превышает 3mpps.
• Должна быть способность поддерживать несколько моторов маленького, большого, мощного.
• Ожидайте правильного ответа на приложения PID.
• Проверка на виброустойчивость.

Рабочие Режимы, Которые Должны Быть в Системах Серводвигателей

• Режим внутреннего контроля позиции
• Режим внешнего управления позицией
• Скоростной режим
• Торк-контрольная система
• Возможность одновременного контроля скорости и торка
• Возможность контроля всех их вместе

Самые Популярные Серводрайверы

Лучшие серводрайверы, полностью удовлетворяющие потребности и пользующиеся большим спросом, - серводрайверы Siemens, Parker и LG.

Siemens Серводрайверы

Серводрайверы Siemens выделяются своей экономичностью, простотой использования, безопасностью и оптимизированной производительностью серводрайверов. Путем нашей платформы продаж MachinTurkey вы можете получить доступ к наиболее подходящим серводрайверам Siemens. На нашем сайте доступны различные опции, включая: Siemens Servo Driver set, обладающий простым включением благодаря принципу Plug & Drive, улучшенная производительность серводвигателя с одной осью Siemens, Siemens Servo Motor без тормоза с приращенным энкодером, тормозной серводрайвер Siemens, Siemens безтормозные серводрайверы и др. Основные функции серводрайверов Siemens:

• Возможности автоматической настройки для высокой производительности
• Интегрированные опции внутреннего позиционирования
• Точные подшипники мотора
• Легкая оптимизация станка и легкость настроек серводрайвера
• Возможность клонировать параметры
• Широкий диапазон напряжения
• Безопасное сочетание драйвера и мотора
• Экономичная и простая в использовании
• Возможность ввода нескольких диапазонов позиций
• Способность подавлять шумы, такие как шаг и вибрация
• Возможность настраиваться одним нажатием кнопки

Parker Серводрайвер

Parker, один из ведущих производителей в отрасли, специализируется на производстве серводрайверов различных моделей. Они производят высокопроизводительные продукты для точной и динамичной работы. Они предлагают различные варианты корпусов, крутящий момент, скорости и обратную связь. Благодаря своей многозадачности они оказываются полезными для большого числа осей и надежны.

LG Серводрайвер

Один из ведущих игроков на рынке, компания LG, предлагает различные варианты серводрайверов с различными свойствами. Общие характеристики серводрайверов LC:

• Они принадлежат к категории умных технологических продуктов и обеспечивают высокую производительность
• Быть надежными
• Работать быстро и быть ориентированными на решения
• Принцип работы в условиях сложных и высокотехнологичных применений
• Возможность настройки режимов работы
• Варианты внешнего и внутреннего позиционирования
• Возможность программирования как в режиме PNP, так и в режиме NPN
• Наличие программного обеспечения на базе Windows
• Может включать функции обучения позиций и поиска оригинала
• Содержат в себе сообщения об опасности и функции защиты
• Должны быть сертифицированы UL и CE.