Les systèmes de contrôle de serveur servo servent d'exemple mécanique de travail d'équipe des unités. Avant de parler en détail des serveurs de contrôle, il est utile de faire quelques définitions.
Qu'est-ce qu'un servo?
Il s'agit d'un système de contrôle composé de moteurs et de pilotes servo. Alors que les moteurs sont responsables de l'orientation des systèmes mécaniques, les pilotes sont utilisés pour contrôler les moteurs. En d'autres termes, le pilote servo et le moteur forment une paire inséparable. Ils sont généralement fabriqués sous forme d'ensembles par le fabricant.
On peut dire que le pilote servo est essentiellement un système de contrôle de moteur servo. Le pilote servo est utilisé dans le secteur de l'automatisation industrielle pour écrire des programmes pris en charge par PLC afin de contrôler les moteurs servo dans les systèmes de robots et de machines en fonction de divers paramètres tels que la position du moteur, la mécanique, le couple du moteur, la position, la sortie et la vitesse. En général, le système servo est composé de quatre composants de base : le pilote, le moteur, le codeur et le dispositif de rétroaction du contrôleur.
Servo Moteur
Ce sont des systèmes qui contrôlent rapidement la vitesse, la position et la position. Les moteurs Servo ont des caractéristiques supérieures telles que ne pas consommer de puissance en rotation et se reposer entre les opérations.
L'objectif principal de la fabrication des moteurs servo est de garantir que les opérations se poursuivent sans modification à la position définie et aux normes. Ils sont parmi les équipements indispensables de la technologie robotique. Les pilotes de moteurs servo permettent d'ajouter des commandes supplémentaires à l'aide de logiciels et de programmes en utilisant un ordinateur et un PLC, et de contrôler le pilote en sélectionnant les PNP et NPN. Contrairement aux moteurs standard, la facilité d'application et de maintenance, la réduction des pannes et la variété des fonctions font des pilotes de moteurs servo des éléments indispensables du secteur. Les pilotes de moteurs servo utilisés dans divers domaines tels que les systèmes robotiques, l'automatisation industrielle et l'automatisation des bâtiments se regroupent principalement sous deux catégories : moteur servo DC et moteur servo AC.
Pilote de moteur DC Servo
On peut dire qu'il s'agit de types de moteurs avec une accumulation historique. Ils ont une capacité de mouvement de 180 degrés avec des engrenages rotatifs et un couple moteur dans leur structure. Ils peuvent être produits à des puissances différentes. Les pilotes de moteurs DC servo fonctionnent avec un courant continu. Les encodeurs incrémentaux, les capteurs à effet Hall et les tachymètres sont utilisés dans les systèmes de rétroaction. Ils sont les moteurs les plus abordables disponibles sur le marché, dynamiques et faciles à utiliser. Ils peuvent être analogiques ou numériques. Ils sont utilisés dans des domaines tels que les fournitures de bureau, les outils militaires, les systèmes de positionnement, les machines de contrôle numérique et les machines intelligentes. Ils sont faciles à monter dans n'importe quel environnement.
Pilote de moteur AC Servo
Connu également sous le nom de moteurs servos AC, ils sont utilisés dans des projets nécessitant une alimentation en courant élevée et une large plage de fréquences. Ils offrent un rendement élevé grâce à leur circuit de pilote de moteur AC . Ils ont la capacité de contrôler le mouvement rapidement et de manière séquentielle. Grâce au circuit de pilote de moteur AC, ils peuvent maintenir la stabilité de fonctionnement dans des conditions de travail difficiles. Les moteurs servos AC, qui sont des moteurs de type induction, peuvent être produits en tant que moteurs à deux phases et à trois phases.
Comparaison entre le moteur DC Servo et le moteur AC Servo
- En général, les moteurs DC sont dotés de balais, tandis que les moteurs AC sont sans balais.
- Les moteurs DC à balais peuvent tomber en panne ou voir leur efficacité diminuer au fil du temps en raison de l'usure des balais.
- Les moteurs AC nécessitent moins de maintenance.
- Les moteurs DC occupent plus d'espace que les moteurs AC.
- Les moteurs AC conviennent aux projets nécessitant à la fois une puissance élevée et une puissance faible, tandis que les moteurs DC ne sont utilisés que pour les projets nécessitant une puissance élevée.
- Le prix des moteurs AC est plus élevé que celui des moteurs DC.
Points à prendre en compte lors du choix d'un système de pilote servo
- Vérifier s'il est produit dans une large gamme de puissances.
- Idéalement, le système servo doit être entièrement numérique.
- Faites attention aux protocoles de communication industriels pris en charge.
- Il doit être extrêmement précis.
- Le côté puissance doit avoir un niveau de courant démarrant.
- Il doit avoir des performances élevées et une capacité de charge excessive.
- Évaluez sa capacité à effectuer des positions internes.
- Il doit être léger et personnalisable.
- Vérifiez s'il dispose de fonctionnalités d'identification automatique de moteurs et d'efficacité réglable.
- L'examen de sa résistance aux chocs mécaniques est essentiel.
- Vérifiez s'il peut mettre à jour les valeurs de vitesse.
- Il doit pouvoir ajuster les paramètres via des applications externes telles qu'un ordinateur ou une tablette.
- Les réglages de paramètres doivent être faciles et exempts de complexité.
- Vérifiez s'il possède une fonctionnalité de protection internationale.
- Assurez-vous que la vitesse de pulsation d'entrée est supérieure à 3mpps.
- Il doit pouvoir supporter plusieurs petits, grands et puissants moteurs.
- Il convient de répondre correctement aux applications PID.
- Vérifier la résistance aux vibrations.
Modes de fonctionnement requis dans les systèmes servo
- Mode de contrôle de position intégré
- Mode de contrôle de position externe
- Mode de contrôle de vitesse
- Système de contrôle de couple
- Option de contrôle simultané de la vitesse et du couple
- Option de contrôle simultané de tous
Les drivers de servo les plus demandés
Les pilotes servo les plus demandés qui répondent aux attentes incluent: les pilotes de servo Siemens, Parker et LG.
Pilotes de servo Siemens
En plus d'être économiques, les pilotes de servo Siemens se distinguent par leur facilité d'utilisation, leur sécurité et leurs performances de servo optimisées. Vous pouvez accéder aux pilotes de servo Siemens les plus avantageux via notre plateforme de vente Machinetrkiye. Sur notre site, vous trouverez des options telles que l'ensemble servo sans frein de Siemens avec mise en service rapide, l'ensemble Servo Siemens mono-axe avec des performances servo améliorées, le servo Driver Siemens sans frein et incrémental, le pilote servo Siemens avec frein, les options de pilotes servo Siemens sans frein. Les caractéristiques principales des pilotes de servo Siemens sont:
- Possibilité d'un rendement élevé avec des options de réglage automatique
- Options intégrées de positionnement interne
- Avoir des roulements de moteur de haute qualité
- Facilité d'optimisation de la machine et facilité de réglage du servo
- Disposer d'options de clonage des paramètres
- Disposer d'une large plage de tension
- Avoir une combinaison de pilote et de moteur sécurisée
- Être économique et avoir des options faciles à utiliser
- Possibilité d'entrer plusieurs plages de position
- Capacité à supprimer les sons tels que les bruits de frottement et de vibration
- Capacité de réglage en un clic
Parker Servo Driver
Étant l'une des principales entreprises du secteur, Parker s'est engagée à produire des pilotes servo dans divers modèles. Ils produisent des produits de haute performance. Ils fonctionnent avec une haute précision et un fonctionnement dynamique. Ils offrent diverses options telles que des corps alternatifs, des valeurs de couple et de vitesse, et des retours d'informations différents. Ils sont utiles pour de nombreux axes en raison de leurs multiples structures. Ils sont fiables.
Pilotes de servo LG
Étant les équipements les plus recherchés du secteur, les pilotes de servo LG ont des caractéristiques différentes à l'intérieur. Les pilotes de servo LG sont caractérisés par :
- Appartenir à la classe des produits technologiques intelligents et offrir de hautes performances
- Être sécuritaire
- Être rapides et axés sur les solutions
- Fonctionner selon un principe de travail axé sur les solutions pour les applications complexes et difficiles
- Possibilité de réglage des modes de travail
- Options de position externe et interne
- Programmable en PNP et NPN
- Être basé sur un logiciel Windows
- Posséder des options de positionnement et de recherche d'origine
- Inclure des messages d'alarme et des fonctions de protection
- Être approuvé par UL et CE
